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筆者:いしまる (^o^)

2006年7月13日 10時18分

 二足歩行や人型ロボットのニュースも珍しくなくなり、NHKでロボットコンテスト(ロボコン)などが放送される事が増え、個人的にロボットに少し興味があります。

 長岡市でも、あるNPO活動の働きかけで「ロボコン」を使った教育が検討され始めたと耳にしました。だだし、減少する授業時間や新たに導入が予定されている新しい教育課程導入により時間に余裕はなく授業内で取り上げるのは難しいそうです。また、教材費も掛かります。

 小さい頃はアニメなどのテレビ番組の影響かロボットや電気で動くものには憧れがありました。正式な定義は分かりませんが、私の勝手な判断基準では、『ロボットは人間や動物の同じように自分で周りの状況を判断して次の動作をするもの』になっています。これは、『自律型ロボット』というジャンルだと思います。

 そんな中、インターネットを見ていたら、電子工作キットで有名な「エレキット」から自律型ロボットの入門キットが販売されているのを知りました。(7月発売)
 あと2週間程で夏休みが始まります。夏休みは外で真っ黒になるまで遊ぶのが健康には良いのでしょうが、悲しいかな中々物騒な世の中です。コンピュータやコンピュータ制御による製品のトラブルなどもあります。トラブルを回避するには、基本を知ることも大切だと思います。時間の取れそうな時にロボット入門に挑戦してみてはいかがでしょうか。費用はゲームソフト1本くらいです。
 私もやってみたいのですが、なかなか時間が有りません。

■KIROBO
http://www.elekit.co.jp/catalog/kirobo/

■エレキット
http://www.elekit.co.jp/

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No.1 Re: ロボット入門 削除

名前:NO (^o^) 気持ち:★★★★★

2006年7月14日 17時35分

最近のロボット技術はすごいですね。
こんなのもありました。
http://plusd.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0607/13/news033.html

説明に軽く目を通してみましたが、自律型なのかはわかりませんでした。もしこれが自律型なら作ってみたい気もします。
No.2 低価格ロボットキット「プチロボ」 削除

名前:いしまる (^o^) 気持ち:★★★★☆

2006年7月14日 17時57分

NOさん紹介のロボットキットは「プチロボ」というんですね。メーカーサイトのセット内容を確認しましたが、センサーらしきものがないですね。なので動きのパターンを記憶し再現できると思いますが、条件の変化により動きを変える事は出来ないように思います。オプションで可能なのかなぁ〜。
No.3 にいがたエジソン学園 削除

名前:いしまる (^o^) 気持ち:☆☆☆☆☆

2006年8月24日 18時18分

前の投稿で、「長岡市あるNPO」と書きましたが、それが「にいがたエジソン学園」です。代表の方などに知っている人がいるので、お会いすると活動の様子などを聞くことがあります。忙しいみたいでなかなか更新できないようですが、Blogに様子が紹介されています。
http://soiga.com/npo/neg/
貧乏暇なし状態で参加するとかそういう事は出来ませんが、個人的に興味のあるNPOのひとつです。
No.4 KIROBO購入&組立 削除

名前:いしまる (^o^) 気持ち:☆☆☆☆☆

2006年8月30日 9時37分

 高額なロボットは購入できませんが、KIROBOなら。久し振りにサイトを見たら"在庫あり"という事で1セット購入。対象年齢が12歳からということで、説明書の漢字にはルビが全て振ってあります。組立はプラモデルが組み立てられるのであれば難しくないと思います。半田付けはありません。順調にいけばカタログ通りに1時間程度で組み立てられます。平らで滑らかな台の上で簡単な動作チェック。ワンチップマイコンのPICが使われています。ロボットとその制御の基本を楽しく学ぶには良いかな。Windows用のプログラムツールもダウンロードしました。アイコンを並べてプログラムを組むのですが、結構複雑なものも出来ます。12歳の3倍以上のおじさんには慣れるまでにちょっと大変そうですが、子供ならゲーム感覚で出来るのかな。保存したプログラムはテキストファイル。テキストエディタで見る事が出来ます。時間を見つけてもうちょっと触ってみます。
No.5 保存したプログラム 削除

名前:いしまる (^o^) 気持ち:☆☆☆☆☆

2006年9月7日 13時49分

KIROBOには、タッチセンサーと光センサーが二つずつあります。ゆっくりと前進し前のタッチセンサーがON、つまり何かにぶつかった時に、少しバックしてから方向を変える簡単なプログラムを専用ソフトで作ってみました。そのプログラムを保存すると以下のようなテキストファイルになっていました。仕事で煮詰まったら気分転換に触ってみようと思っていますが、煮詰まっても、そこまで余裕はないですね。

EKjapan J
325 , 327 , 329 , 331 , 333 , 483 , 493 , 639 , 641 , 653 , 655 , 801 , 811 , 961 , 963 , 965 , 967 , 969
END
638 ,29 0=
656 ,30 0=
640 ,16 0=
642 ,11 1=1 &H00FFFFFF
324 ,14 0=
960 ,15 0=
326 ,01 1=低 &H00FFFFFF
328 ,19 1=0.3 &H00FFFFFF
330 ,06 1=低 &H00FFFFFF
332 ,19 1=0.8 &H00FFFFFF
962 ,00 1=低 &H00FFFFFF
964 ,19 1=0.5 &H00FFFFFF
966 ,23 1=ON &H00FFFFFF
968 ,24 1=1 &H00FFFFFF
970 ,23 1=OFF &H00FFFFFF
654 ,20 0=
652 ,13 0=
334 ,25 0=
END
プログラム履歴 メモ

END
0
0
No.6 最新ロボット事情 削除

名前:B's (^o^) 気持ち:★★★☆☆

2006年9月8日 15時27分

22〜24日にかけて、厚生会館でロボット展が開催されますね。最新技術のロボットを見ることができそうなので、楽しみにしている人も多いはず。
No.7 Re:ロボット入門 削除

名前:いしまる (^o^) 気持ち:☆☆☆☆☆

2006年9月22日 16時37分

先週の土曜日に、ロボコンなどに興味のある人と話をする機会がありました。まだ発売して間もない為か、KIROBOはまだご存知ではありませんでした。
No.8 エジソン先行舎 削除

名前:いしまる (^o^) 気持ち:☆☆☆☆☆

2006年9月25日 11時10分

 昨日、厚生会館の産業展・ロボット展を見てきたわけですが、にいがたエジソン学園さんも活動されていました。プログラムで動作するロボットの方は、エジソン先行舎というプロジェクトなんですね。KIROBOよりかなり立派なキットのようです。

 今回の展示会では有線のリモコン制御でキャタピラタイプのメカを使い障害物のあるコースを走破しそのタイムを競っていました。10分程度しか見ていませんが、子供たちは真剣で、出場順を待つ様子も緊張している感じがあり、良い雰囲気でした。
No.9 いしまるさん 削除

名前:エジソンくん (^o^) 気持ち:☆☆☆☆☆

2007年3月24日 22時56分

ロボワンも面白いですよ。いろんなモーションを作成してアフロやマジンガーと対決してみたいですね。
No.10 Re:ロボット入門 削除

名前:いしまる (^o^) 気持ち:☆☆☆☆☆

2007年3月25日 9時46分

一月ほど前の日経パソコンでは個人でも楽しめる
人型ロボットの特集でした。
色々やってみたいのですが、時間がなかなかつくれません。
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